Skip to Content

84 scans, 9 billes : test terrain de la précision de LogScanner

Résultats complets et non retouchés depuis un parterre de coupe en Colombie-Britannique — précision de longueur sous 1 %, répétabilité du diamètre sous 1 %
26 mai 2026 by
84 scans, 9 billes : test terrain de la précision de LogScanner
Bunyan Software

Mai 2026 — Colombie-Britannique

Une bille de Douglas taxifolié sur le site d’essai d’Eagle Bay

Un scanneur LiDAR de téléphone peut-il vraiment mesurer des billes avec précision? Pas « assez proche pour deviner » — une précision réelle, scan après scan, bille après bille?

Nous avons pris neuf billes sur un parterre de coupe en Colombie-Britannique, mesuré chacune au ruban, puis scanné chaque bille dix fois avec LogScanner sur un iPhone 15 Pro. Mêmes billes, mêmes conditions, même opérateur. L’objectif était simple : tout mesurer, ne rien cacher, et publier les résultats.

Protocole d’essai

Appareil

iPhone 15 Pro avec scanneur LiDAR. LogScanner v1.5 (version 29). Aucun matériel externe, aucun trépied, aucun gabarit d’étalonnage — seulement le téléphone en main.

Billes

9 billes : 8 de Douglas taxifolié et 1 de cèdre rouge de l’Ouest. Longueurs de 8,5 à 29,7 pieds. Diamètres de 6,7 à 14,4 pouces. De vraies billes de production, pas des cylindres d’essai.

Référence terrain

Mesures au ruban pour chaque bille : longueur totale, plus cinq relevés de circonférence (les deux bouts et trois points intermédiaires). Diamètres calculés par circonférence ÷ π.

Protocole

Chaque bille scannée 10 fois (9 scans pour la bille 9, 5 pour la bille 1). On fait le tour de la bille, on capture les deux bouts, et l’appli reconstruit le modèle. Aucun tri sélectif — chaque scan est inclus.

Résultats sommaires

Sur 84 scans et 9 billes, voici les chiffres clés :

0.5%
Écart de longueur
vs ruban
2.1%
Écart du gros bout
vs ruban
0.9%
Répétabilité du diamètre
(CV)
1.5%
Répétabilité du volume
(CV)
Mesure Écart moyen vs ruban Répétabilité (CV)
Longueur 0.70″ (0.46%) 0.85%
Diamètre du gros bout 0.24″ (2.1%) 0.9%
Diamètre du petit bout 0.39″ (4.0%) 1.0%
Volume 1.5%
Pieds-planche (Intl ¼″) 2.4%
La longueur et le diamètre du gros bout sont de qualité production. Écart de longueur sous 1 % sur chaque bille. Diamètre du gros bout à moins de 2,1 % du ruban. Répétabilité scan à scan sous 1 % de CV pour les deux dimensions.
Une note sur le diamètre du petit bout. L’écart constant de −4 % à −6 % sur le diamètre du petit bout n’est pas une erreur d’algorithme. Pendant cet essai, les limites de la face d’extrémité ont été fixées à la ligne intérieure de l’écorce, alors que la référence au ruban mesure la circonférence à l’extérieur de l’écorce. La différence, c’est l’épaisseur de l’écorce — un écart connu et calibrable. Fait important, cet écart est uniforme sur toutes les billes, ce qui veut dire qu’il peut être corrigé avec un seul facteur d’étalonnage.

Résultats par bille

Voici les données complètes pour chaque bille. Chaque scan est affiché — rien n’est trié ou exclu. La rangée « Moy » est la moyenne de tous les scans de cette bille.

Bille 1 — Douglas taxifolié

Référence terrain : 20’5″ de longueur • 14.36″ gros bout • 12.53″ petit bout • 5 scans

Photo du fût de la bille 1
Bille 1 — Photo terrain
Modèle 3D LogScanner de la bille 1
Bille 1 — Modèle 3D LogScanner
Scan n°Gros boutPetit boutDiam. moy.VolumeLongueurCourburePieds-planche
113.83″11.90″12.85″17.8 ft³20’8″2.6″124.6 BF
213.83″11.71″12.70″17.4 ft³20’5″1.7″120.4 BF
313.69″11.88″12.72″17.1 ft³20’3″2.2″124.3 BF
413.74″11.81″12.76″17.2 ft³20’3″1.4″122.7 BF
513.83″12.27″12.96″17.7 ft³20’6″0.8″133.2 BF
Moy13.79″11.91″12.80″17.4 ft³20’5″1.8″125.0 BF

vs référence terrain : longueur 0.00% • Ø gros bout −4.0% • Ø petit bout −4.9%

Bille 2 — Douglas taxifolié

Référence terrain : 8’7″ de longueur • 12.10″ gros bout • 11.86″ petit bout • 10 scans

Photo du fût de la bille 2
Bille 2 — Photo terrain
Modèle 3D LogScanner de la bille 2
Bille 2 — Modèle 3D LogScanner
Scan n°Gros boutPetit boutDiam. moy.VolumeLongueurCourburePieds-planche
112.39″12.18″12.27″6.6 ft³8’5″0.9″45.6 BF
212.44″12.23″12.31″6.5 ft³8’6″0.8″46.0 BF
312.41″12.11″12.23″6.4 ft³8’4″0.8″44.9 BF
412.39″12.27″12.30″6.7 ft³8’7″0.9″46.3 BF
512.40″12.13″12.23″6.5 ft³8’5″0.7″45.1 BF
612.41″12.25″12.31″6.5 ft³8’5″0.7″46.2 BF
712.36″12.10″12.14″6.5 ft³8’6″0.8″44.9 BF
812.40″12.26″12.31″6.7 ft³8’6″0.8″46.3 BF
912.34″12.25″12.25″6.5 ft³8’6″0.9″46.2 BF
1012.42″12.41″12.40″6.8 ft³8’6″0.8″47.6 BF
Moy12.40″12.22″12.28″6.6 ft³8’6″0.8″45.9 BF

vs référence terrain : longueur −1.4% • Ø gros bout +2.5% • Ø petit bout +3.1%

Bille 3 — Douglas taxifolié

Référence terrain : 29’8″ de longueur • 9.71″ gros bout • 7.12″ petit bout • 10 scans

Photo du fût de la bille 3
Bille 3 — Photo terrain
Modèle 3D LogScanner de la bille 3
Bille 3 — Modèle 3D LogScanner
Scan n°Gros boutPetit boutDiam. moy.VolumeLongueurCourburePieds-planche
19.83″6.75″8.27″9.9 ft³29’7″1.4″62.6 BF
29.80″6.83″8.28″10.0 ft³29’10″2.8″64.1 BF
39.62″6.95″8.21″9.8 ft³29’5″1.9″66.5 BF
49.90″6.83″8.30″9.8 ft³29’9″2.4″64.2 BF
59.66″6.83″8.21″9.9 ft³29’9″3.0″64.2 BF
69.91″6.67″8.26″9.9 ft³29’8″3.1″60.9 BF
79.77″6.73″8.23″9.9 ft³29’9″1.8″62.2 BF
89.97″6.69″8.29″9.7 ft³29’9″2.1″61.4 BF
99.89″6.74″8.29″9.9 ft³29’10″1.6″62.4 BF
109.77″6.73″8.21″9.8 ft³29’11″4.2″62.1 BF
Moy9.81″6.78″8.25″9.9 ft³29’9″2.4″63.1 BF

vs référence terrain : longueur +0.1% • Ø gros bout +1.1% • Ø petit bout −4.9%

Bille 4 — Douglas taxifolié

Référence terrain : 14’10″ de longueur • 13.77″ gros bout • 12.41″ petit bout • 10 scans

Photo du fût de la bille 4
Bille 4 — Photo terrain
Modèle 3D LogScanner de la bille 4
Bille 4 — Modèle 3D LogScanner
Scan n°Gros boutPetit boutDiam. moy.VolumeLongueurCourburePieds-planche
113.26″12.27″12.65″12.7 ft³14’10″1.8″87.0 BF
213.83″12.29″12.85″12.5 ft³14’8″1.4″87.3 BF
313.54″12.12″12.70″12.2 ft³14’8″1.2″84.6 BF
413.12″12.51″12.66″12.3 ft³14’8″0.7″90.8 BF
513.92″12.29″12.95″12.5 ft³14’6″1.1″87.3 BF
613.95″12.35″13.03″12.8 ft³14’9″1.4″88.3 BF
713.97″12.32″13.02″12.5 ft³14’5″1.5″87.8 BF
813.96″12.23″12.92″12.5 ft³14’7″0.7″86.4 BF
913.79″12.27″12.85″12.6 ft³14’9″1.2″87.1 BF
1013.72″12.24″12.79″12.4 ft³14’9″1.1″86.5 BF
Moy13.71″12.29″12.84″12.5 ft³14’8″1.2″87.3 BF

vs référence terrain : longueur −0.9% • Ø gros bout −0.4% • Ø petit bout −1.0%

Bille 5 — Douglas taxifolié

Référence terrain : 12’5″ de longueur • 12.18″ gros bout • 11.78″ petit bout • 10 scans

Photo du fût de la bille 5
Bille 5 — Photo terrain
Modèle 3D LogScanner de la bille 5
Bille 5 — Modèle 3D LogScanner
Scan n°Gros boutPetit boutDiam. moy.VolumeLongueurCourburePieds-planche
112.09″11.18″11.63″8.7 ft³12’4″0.4″59.1 BF
211.86″11.20″11.51″8.8 ft³12’9″0.6″59.3 BF
311.97″11.27″11.58″8.9 ft³12’7″0.8″60.1 BF
411.88″11.28″11.56″8.8 ft³12’8″0.5″60.3 BF
512.02″11.25″11.55″8.8 ft³12’5″0.3″59.8 BF
611.98″11.28″11.60″8.9 ft³12’7″0.6″60.2 BF
712.03″11.32″11.66″8.8 ft³12’4″0.3″60.8 BF
812.05″11.09″11.56″8.8 ft³12’7″0.4″58.0 BF
912.03″11.32″11.65″8.7 ft³12’4″0.4″60.8 BF
1012.03″11.28″11.60″8.9 ft³12’8″1.0″60.3 BF
Moy11.99″11.25″11.59″8.8 ft³12’6″0.5″59.9 BF

vs référence terrain : longueur +0.9% • Ø gros bout −1.5% • Ø petit bout −4.5%

Bille 6 — Douglas taxifolié

Référence terrain : 10’5″ de longueur • 9.23″ gros bout • 7.24″ petit bout • 10 scans

Photo du fût de la bille 6
Bille 6 — Photo terrain
Modèle 3D LogScanner de la bille 6
Bille 6 — Modèle 3D LogScanner
Scan n°Gros boutPetit boutDiam. moy.VolumeLongueurCourburePieds-planche
18.95″6.76″7.84″3.3 ft³10’6″0.5″13.9 BF
28.92″6.76″7.83″3.2 ft³10’6″0.6″13.9 BF
39.04″6.72″7.85″3.2 ft³10’6″0.3″13.7 BF
48.86″6.76″7.77″3.1 ft³10’4″0.4″13.9 BF
58.94″6.79″7.83″3.3 ft³10’5″0.4″14.1 BF
68.99″6.76″7.83″3.3 ft³10’6″0.4″13.9 BF
78.85″6.80″7.72″3.2 ft³10’7″0.4″14.1 BF
89.08″6.82″7.89″3.3 ft³10’4″0.4″14.2 BF
99.02″6.78″7.85″3.3 ft³10’5″0.4″14.0 BF
109.00″6.78″7.86″3.3 ft³10’5″0.4″14.0 BF
Moy8.97″6.77″7.83″3.3 ft³10’5″0.4″14.0 BF

vs référence terrain : longueur +0.3% • Ø gros bout −2.9% • Ø petit bout −6.5%

Bille 7 — Douglas taxifolié

Référence terrain : 16’4″ de longueur • 11.62″ gros bout • 11.22″ petit bout • 10 scans

Photo du fût de la bille 7
Bille 7 — Photo terrain
Modèle 3D LogScanner de la bille 7
Bille 7 — Modèle 3D LogScanner
Scan n°Gros boutPetit boutDiam. moy.VolumeLongueurCourburePieds-planche
111.50″10.54″11.01″10.5 ft³16’6″0.9″72.7 BF
211.35″10.37″10.85″10.2 ft³16’4″0.5″70.1 BF
311.27″10.57″10.92″10.1 ft³16’2″0.8″73.2 BF
411.38″10.52″10.94″10.3 ft³16’2″0.8″72.5 BF
511.44″10.70″11.05″10.3 ft³16’3″0.6″75.2 BF
611.20″10.56″10.86″10.1 ft³16’3″0.6″73.1 BF
711.51″10.38″10.94″10.2 ft³16’4″0.9″70.4 BF
811.39″10.44″10.90″10.0 ft³16’1″1.3″71.2 BF
911.50″10.48″10.98″10.3 ft³16’5″1.1″71.8 BF
1011.23″10.50″10.85″10.3 ft³16’5″0.3″72.0 BF
Moy11.38″10.51″10.93″10.2 ft³16’4″0.8″72.2 BF

vs référence terrain : longueur 0.0% • Ø gros bout −2.1% • Ø petit bout −6.4%

Bille 8 — Douglas taxifolié

Référence terrain : 16’6″ de longueur • 10.98″ gros bout • 9.03″ petit bout • 10 scans

Photo du fût de la bille 8
Bille 8 — Photo terrain
Modèle 3D LogScanner de la bille 8
Bille 8 — Modèle 3D LogScanner
Scan n°Gros boutPetit boutDiam. moy.VolumeLongueurCourburePieds-planche
110.69″9.00″9.83″8.0 ft³16’4″0.5″50.9 BF
210.81″8.94″9.86″8.0 ft³16’5″0.4″50.1 BF
310.73″8.98″9.84″8.1 ft³16’7″0.8″50.7 BF
410.71″8.84″9.76″7.9 ft³16’6″1.3″48.8 BF
510.74″8.97″9.84″8.2 ft³16’7″2.4″50.4 BF
610.65″9.04″9.83″8.2 ft³16’7″0.7″51.4 BF
710.78″9.12″9.93″8.1 ft³16’5″0.6″52.4 BF
810.88″8.98″9.92″8.0 ft³16’5″0.5″50.7 BF
910.68″9.07″9.86″7.8 ft³15’12″1.0″47.8 BF
1010.76″9.11″9.92″8.3 ft³16’8″1.4″52.4 BF
Moy10.74″9.01″9.86″8.1 ft³16’5″1.0″50.6 BF

vs référence terrain : longueur −0.3% • Ø gros bout −2.2% • Ø petit bout −0.3%

Bille 9 — Cèdre rouge de l’Ouest

Référence terrain : 20’8″ de longueur • 8.68″ gros bout • 6.68″ petit bout • 9 scans

Photo du fût de la bille 9
Bille 9 — Photo terrain
Modèle 3D LogScanner de la bille 9
Bille 9 — Modèle 3D LogScanner
Scan n°Gros boutPetit boutDiam. moy.VolumeLongueurCourburePieds-planche
18.72″6.26″7.47″5.8 ft³20’6″1.6″29.7 BF
28.80″6.24″7.45″5.8 ft³20’9″1.7″29.4 BF
38.82″6.21″7.44″5.9 ft³20’9″1.3″29.1 BF
49.05″6.41″7.69″6.0 ft³20’7″1.3″31.4 BF
58.92″6.46″7.62″6.0 ft³20’8″2.6″31.9 BF
68.88″6.48″7.59″5.9 ft³20’10″2.7″32.2 BF
78.88″6.45″7.63″5.9 ft³20’8″1.6″31.8 BF
88.81″6.37″7.54″5.8 ft³20’9″0.9″30.8 BF
98.79″6.38″7.55″6.0 ft³20’11″1.9″31.0 BF
Moy8.85″6.36″7.55″5.9 ft³20’9″1.7″30.8 BF

vs référence terrain : longueur +0.2% • Ø gros bout +2.0% • Ø petit bout −4.8%

Précision vs ruban : les 9 billes

Le tableau ci-dessous compare la mesure moyenne de LogScanner (sur tous les scans de chaque bille) à la référence terrain au ruban.

Bille Essence Longueur réf. Longueur scanneur Δ % Réf. Ø gros bout Scanneur Ø gros bout Δ % Réf. Ø petit bout Scanneur Ø petit bout Δ %
1Douglas245.0″245.0″0.0%14.36″13.79″−4.0%12.53″11.91″−4.9%
2Douglas103.0″101.6″−1.4%12.10″12.40″+2.5%11.86″12.22″+3.1%
3Douglas356.2″356.7″+0.1%9.71″9.81″+1.1%7.12″6.78″−4.9%
4Douglas177.5″175.9″−0.9%13.77″13.71″−0.4%12.41″12.29″−1.0%
5Douglas149.0″150.3″+0.9%12.18″11.99″−1.5%11.78″11.25″−4.5%
6Douglas125.0″125.4″+0.3%9.23″8.97″−2.9%7.24″6.77″−6.5%
7Douglas195.5″195.5″0.0%11.62″11.38″−2.1%11.22″10.51″−6.4%
8Douglas198.0″197.4″−0.3%10.98″10.74″−2.2%9.03″9.01″−0.3%
9Cèdre248.0″248.6″+0.2%8.68″8.85″+2.0%6.68″6.36″−4.8%

Ce que révèlent les chiffres

La longueur est pratiquement exacte

Chaque bille a été mesurée à moins de 1,4 % du ruban. Cinq billes sur neuf étaient à moins d’un demi pour cent. Deux billes (1 et 7) ont donné exactement la mesure au ruban. Pour un scanneur de téléphone tenu à la main, sans gabarit d’étalonnage, c’est remarquable.

Le diamètre est constant, avec un écart connu

Les diamètres du gros bout sont en moyenne 2,1 % sous le ruban. Ceux du petit bout montrent un écart négatif plus constant, de 4 à 6 %. Comme mentionné plus haut, cela vient de la méthode de délimitation : l’opérateur a fixé les limites de la face d’extrémité à la ligne intérieure de l’écorce, alors que le ruban mesure la circonférence extérieure, écorce comprise. Le point important, c’est que cet écart est uniforme — il ne change pas de signe et ne varie pas énormément d’une bille à l’autre. Un écart uniforme peut être corrigé avec un seul facteur d’étalonnage; un écart aléatoire, non.

La répétabilité, c’est le vrai sujet

Scanner la même bille dix fois et obtenir la même réponse dix fois. C’est la promesse de base de tout outil de mesure, et c’est là que LogScanner convainc le plus :

  • CV de longueur : 0,85 % — une bille de 16 pieds varie d’environ 1,6 pouce d’un scan à l’autre
  • CV de diamètre : 0,9 % — une bille de 12 pouces varie d’environ 0,1 pouce
  • CV de volume : 1,5 % — le volume, qui cumule les écarts de longueur et de diamètre, reste tout de même serré
  • CV des pieds-planche : 2,4 % — le chiffre final qui compte pour la scierie, dans une tolérance pratique

Bille 3 : le test de résistance

La bille 3 était la plus longue de l’essai, près de 30 pieds — un scan exigeant, avec plus de marche et plus d’images LiDAR à traiter. Malgré cela, la précision de longueur était de +0,1 % (pratiquement parfaite), le diamètre du gros bout de +1,1 %, et le CV du volume de 0,9 % — le plus serré des neuf billes. Les billes plus longues donnent en fait plus de données à l’algorithme.

Notes méthodologiques

  • La bille 1 compte 5 scans (pas 10) et la bille 9 en compte 9, en raison des conditions de terrain. Toutes les autres billes ont les 10 scans complets.
  • Aucun scan n’a été exclu. Chaque scan capturé fait partie des données. Le pire scan individuel de tout le corpus est le scan 9 de la bille 8, qui a donné 15’12″ (191,9″) contre 198″ au ruban — un écart de 3,1 %. Il est dans le tableau.
  • Les limites des faces d’extrémité ont été vérifiées manuellement. Après chaque scan, l’opérateur a révisé et ajusté la détection automatique des limites sur chaque face d’extrémité pour l’aligner avec la ligne intérieure de l’écorce. C’est une étape standard du processus LogScanner.
  • Tous les scans ont utilisé le même appareil et le même opérateur. Des essais avec plusieurs opérateurs et plusieurs appareils sont prévus pour une étude future.

La suite

Cet essai établit une référence de départ. Nous avons maintenant un corpus de référence reproductible que tout futur changement d’algorithme devra surpasser. Voici les axes de développement actifs :

  • Mesure de la courbure — actuellement la mesure la plus bruitée (CV jusqu’à 64 % sur certaines billes). Un algorithme adaptatif déjà à l’essai réduit cet écart de 67 à 75 %.
  • Étalonnage de l’épaisseur d’écorce — permettant à l’opérateur de préciser une épaisseur d’écorce attendue pour combler l’écart entre l’intérieur et l’extérieur de l’écorce.
  • Validation multi-opérateurs — des essais avec plusieurs utilisateurs pour quantifier la variation liée à l’opérateur.
Comment les décisions de sciage sont devenues intelligentes : une chronologie, 1960-2026